Ce n'est pas à nous de répondre, mais à vous, comme pour n'importe quelle assurance : le risque en vaut-il la chandelle ? Pour certains la sérénité d'esprit vaut le prix des assurance supplémentaires, pour d'autres non.
Un exemple de connaissances :
F905/910, F208, F206 en Duster (sans assurances supplémentaires) sans aucun soucis puis Snaefellsnes, route 54 (partie non goudronnée), moins prudent, une grosse pierre délogée non évitée, dessous du moteur et direction ravagés, 6000€ de réparations.
Tout ça pour dire que un pépin est vite arrivé et parfois là où on s'y attend le moins.
Cependant si vous ne prévoyez pas de prendre des routes non goudronnées, envisager pourquoi pas une assurance annexe comme serenitrip (dont parle bon campeur dans son blog) en ayant bien les limitations en tête (pas de F, pas de pistes secondaires, pas de van, camping car ou pick-up, etc.)