Bus Skógar - Reykjavík

Bonjour,
Après avoir fait Baldvinsskáli - Skógar, dernière étape de notre périple depuis Landmannalaugar, nous devons rentrer sur Reykjavík.
Initialement, je pensais prendre le bus Icelandia HB03a mais il part de Skógar à 10h15 pour faire un arrêt de 11h15 à 17h40 dans l'attente du bus qui vient de Hvolsvollur je pense.
J'ai vu qu'il y avais le Bus 51 (grâce à ce site), mais savez-vous s'il est possible de réserver à l'avance ses places ? et si oui, où ? Je voudrais éviter de dormir à la belle étoile :)
Merci d'avance
Bertrand