Où dormir stationner pour dormir hors saison

Bonjour,
Nous nous apprêtons à partir pour le tour de l'ile en van aménagé de location.
En voulant planifier notre itinéraire et les endroits où dormir, nous nous rendons compte que une majorité de campings sont fermés hors saison.
Nous avons vu qu'il n'était pas autorisé de dormir en dehors des campings.
Comment faire alors quand ceux-ci sont fermés sans risquer l'amende?
Merci de votre aide.