Le parcours semble équilibré, avec camping car donc liberté côté logement, jours trèèès longs donc sur le papier tout rentre.
Le J6 semble léger cependant, ajouter Hólmanes par exemple : balade entre les 2 fjords pas forcément super bien balisée par contre, pas mal d'oiseaux
Pour Stórurð il y a plusieurs chemins qui y mènent et plusieurs parkings avec du dénivelé entre, bien faire attention et à le prendre en compte (si vous voulez faire une boucle par exemple)
Je ne sais pas quel type de camping car vous prenez (vrai camping car, van ?), et je n'y connais rien non plus mais sur votre parcours potentiel, au moins ces routes sont en gravel (non goudronnées) :
54 (entre la 60 et la 55)/55/59/579 (accès Svörtuloft, et ça secouait bien en Jimny) /711 (Vatnsnes)
Pour Dettifoss prendre obligatoirement la 862, la 864 est en gravel et très accidentée la plupart du temps
Sur une des journées avec nuit à Egilsstaðir, pourquoi pas aller se balader à Stuðlagil en soirée ? Bon c'est de la gravel aussi la 923, et en camping car se garer au pont, le parking plus loin sera difficilement atteignable
Pour J15 le fjord Hvalfjörður (sud d'Akranes) vaut le coup d'en faire le tour, quelques cascades sur la partie sud. La rando pour Glymur aussi, mais plus long, pas mal de dénivelé, passage à gué en haut, et en bas rondin + câbles pour traverser le torrent. Sur la 48 et la 36 il y a aussi quelques cascades.
La Péninsule de Reykjanes est aussi très belle : Seltun, le Kleifarvatn, Gunnuhver, Reykjanesviti, Krýsuvíkurberg (accès gravel) et bien d'autres...