Normalement ces routes doivent être praticables pour tous les véhicules, mais l'an dernier j'ai trouvé le tronçon de la 54 assez accidenté (nous étions en Jimny) cependant avec une vitesse adaptée cela doit passer.
La plupart des campings "municipaux" sont assez grands, il y a généralement de la place. Mais on peut avoir ponctuellement des surprises.
Vik par contre étant une plaque tournante du tourisme, le camping même grand est pas mal chargé.
Et la plupart des campings acceptent la carte bleue, même ceux où le gardien doit passer, à quelques exceptions. Ceux que j'ai en tête ne sont pas accessibles/adaptés aux camping cars de toute façon (Grimmstaðir sur la 864 pas accessible, Þjórsárdalur, sur la 32, pas d'électricité)
Pour les macareux, j'ai trouvé sur le site d'un hotel que c'est variable en gros de début mai à mi/fin juin et qu'en général les 2 premières semaines c'est fermé (1er-12 mai), puis accès limité ensuite 9h-19h à pied
Ici
https://ust.is/english/visiting-iceland/protected-areas/south/dyrholaey/access-and-management/
ils disent bien que l'accès peu être restreint en général du 1er mai au 25 juin mais ça varie chaque année. Il faudra se renseigner sur place, mais à priori fermeture totale peu probable à la période où vous y serez.