Ca dépend grandement de votre itinéraire, mais un "vrai" camping car limitera les possibilités. Il y a de quoi faire le long de la route 1 et des routes principales, c'est sûr mais faire attention aux choix déjà établis. Je pense à par exemple l'accès au Mjóifjörður, en gravel et très pentu, la 923 idem gravel, et du pont au parking de Stuðlagil c'est très étroit, la route 54 entre Stykkisholmur et la route 60 est en gravel et secoue pas mal, la 711 pour Hvítserkur gravel aussi, etc.
Un van permettrait un peu plus de liberté, si 4x4 encore plus. Et avez-vous pensé à la tente ? C'est plus sommaire et aventureux peut-être mais permet de prendre une voiture "normale" 4x4 ou non. Après 3 séjours dont les 2 derniers sous la tente, je ne conçoit pas d'y retourner et faire différemment
Les campings c'est en général par personne + douches (parfois gratuite mais de moins en moins le cas) + électricité pour les véhicules. Certains rajoutent des frais pour le moyen de dormir (tente ou véhicule) mais c'est rare